MuJoCo đã là một trong những engine vật lý được tôn trọng nhất trong lĩnh vực robotics; nhưng lịch sử, nó thường có nghĩa là cài đặt nó cục bộ và làm việc qua mã. Cập nhật này thay đổi điều đó. Hỗ trợ cho nhiều robot, hình thu nhỏ, tạo thể hiện để tăng hiệu suất, và các gói MuJoCo có thể xuất khẩu đưa nó gần hơn đến một quy trình làm việc trực quan thực sự. Các cảnh phức tạp, ràng buộc trình duyệt nhẹ hơn, và các dự án có thể chia sẻ qua liên kết. Nếu đây thực sự là một trong những trình chỉnh sửa trực quan đầu tiên cho MuJoCo, thì đó không phải là một sự thay đổi nhỏ. Nó hạ thấp rào cản cho mô phỏng dựa trên vật lý nghiêm túc và thắt chặt các vòng lặp lặp lại cho các nhóm làm việc hướng tới sim2real. Tạo môi trường theo quy trình và các engine bổ sung là những gì tiếp theo.

Một bước tiến lớn cho mô phỏng và đào tạo robot. Người sáng lập của chúng tôi gần đây đã trình diễn một phát triển quan trọng trong SimArena: tách biệt mô phỏng khỏi hình ảnh hóa và thu thập dữ liệu. Hãy cùng thảo luận ngắn gọn về những tác động: Truyền thống, mô phỏng và hình ảnh hóa thường gắn chặt với nhau. Chạy một mô phỏng giống như nướng một chiếc bánh và bị buộc phải ăn nó trong cùng một bếp, trên cùng một đĩa, với cùng một bộ dụng cụ. Bộ mô phỏng không chỉ tạo ra dữ liệu; nó cũng quy định cách dữ liệu đó được hiển thị và nơi nó có thể được xem. Thay đổi một động cơ mô phỏng thường có nghĩa là phải xây dựng lại toàn bộ quy trình: cấu hình mới, công cụ mới, quy trình mới. Sự ma sát đó đã hạn chế việc thử nghiệm và khóa các nhóm vào một bộ giả định vật lý, người xem và mẫu phát triển duy nhất. SimArena thay đổi điều này bằng cách tách rời các lớp đó. Các động cơ mô phỏng giờ đây chỉ sản xuất kết quả (chiếc bánh); trong khi hình ảnh hóa diễn ra độc lập. Các động cơ có thể được thay thế mà không làm hỏng người xem hoặc công cụ dữ liệu. Các nhóm có thể chọn những gì phù hợp với nhiệm vụ trong khi giữ nguyên phần còn lại của quy trình làm việc. - MuJoCo cho động lực tiếp xúc chính xác - Genesis cho các chạy song song quy mô lớn - Các động cơ bổ sung sẽ được thêm vào khi nhu cầu phát triển Kết quả là nhiều hơn cả sự linh hoạt. Kết quả mô phỏng trở nên có thể tái sử dụng, không phải là đồ dùng một lần. Bạn giờ đây có thể kiểm tra từ xa, chia sẻ với người khác, so sánh giữa các công cụ và xây dựng theo thời gian mà không phải bắt đầu lại từ đầu. Đây là hướng đi mà SimArena đang hướng tới: ít lần đặt lại hơn, vòng phản hồi chặt chẽ hơn và quy trình làm việc có thể theo kịp khi robot tiến bộ nhanh chóng.

Giới thiệu SimArena Việc đào tạo robot bị chậm lại do thiết lập mô phỏng. Chúng tôi đang xây dựng SimArena để làm cho việc mô phỏng robot nhanh hơn để bắt đầu, dễ dàng hơn để sửa đổi và có thể mở rộng một cách công khai. Với SimArena, bạn có thể: - Chạy các mô phỏng robot đầy đủ trực tiếp trong trình duyệt, không cần thiết lập cục bộ hoặc cấu hình nặng nề - Tạo ra các thế giới mô phỏng 3D hoàn chỉnh với vật lý từ các lệnh văn bản đơn giản, được hỗ trợ bởi World Labs - Thả vào robot, phần cứng và cảm biến của riêng bạn để phản ánh các điều kiện thực tế - Đóng góp dữ liệu mô phỏng có thể được tái sử dụng để đào tạo và cải thiện các mô hình robot SimArena sẽ hoàn toàn mã nguồn mở, vì vậy các nhóm có thể tích hợp nó vào quy trình làm việc hiện có và các nhà phát triển có thể tự do mở rộng nó. Chúng tôi tin rằng việc đào tạo robot phát triển nhanh nhất khi các công cụ được chia sẻ, minh bạch và được xây dựng công khai. Nếu hướng đi này phù hợp với bạn, hãy theo dõi khi chúng tôi tiếp tục xây dựng và phát hành SimArena.