MuJoCo a été l'un des moteurs physiques les plus respectés dans la robotique ; mais historiquement, cela signifiait généralement l'installation locale et le travail à travers le code. Cette mise à jour change cela. Le support pour plusieurs robots, les vignettes, l'instanciation pour la performance et les bundles MuJoCo exportables le rapprochent d'un véritable flux de travail visuel. Des scènes complexes, des contraintes de navigateur plus légères et des projets partageables par lien. Si c'est effectivement l'un des premiers éditeurs visuels pour MuJoCo, ce n'est pas un petit changement. Cela abaisse la barrière à la simulation physique sérieuse et resserre les boucles d'itération pour les équipes travaillant vers le sim2real. La génération d'environnements procéduraux et des moteurs supplémentaires sont à venir.

Un grand déblocage pour la simulation et la formation en robotique. Notre fondateur a récemment démontré un développement clé dans SimArena : séparer la simulation de la visualisation et de la collecte de données. Discutons brièvement des implications : Traditionnellement, la simulation et la visualisation étaient étroitement liées. Exécuter une simulation était comme cuire un gâteau et être obligé de le manger dans la même cuisine, sur la même assiette, avec les mêmes ustensiles. Le simulateur ne se contentait pas de générer des données ; il dictait également comment ces données étaient rendues et où elles pouvaient être visualisées. Changer un moteur de simulation signifiait souvent reconstruire l'ensemble du flux de travail : nouvelles configurations, nouveaux outils, nouveaux pipelines. Cette friction limitait l'expérimentation et enfermait les équipes dans un ensemble unique d'hypothèses physiques, de visualiseurs et de modèles de développement. SimArena change cela en découplant ces couches. Les moteurs de simulation produisent désormais simplement des résultats (le gâteau) ; tandis que la visualisation se fait indépendamment. Les moteurs peuvent être échangés sans casser les visualiseurs ou les outils de données. Les équipes peuvent choisir ce qui convient à la tâche tout en gardant le reste du flux de travail intact. - MuJoCo pour des dynamiques de contact précises - Genesis pour des exécutions parallèles à grande échelle - Des moteurs supplémentaires seront ajoutés à mesure que les besoins évoluent Le résultat est plus qu'une flexibilité. Les résultats de simulation deviennent réutilisables, pas jetables. Vous pouvez désormais inspecter à distance, partager avec d'autres, comparer entre outils et construire au fil du temps sans repartir de zéro. C'est la direction vers laquelle SimArena est construit : moins de réinitialisations, des boucles de rétroaction plus serrées et des flux de travail qui peuvent suivre le rythme des progrès rapides de la robotique.

Présentation de SimArena La formation en robotique est ralentie par la configuration de simulation. Nous construisons SimArena pour rendre la simulation en robotique plus rapide à démarrer, plus facile à modifier et ouvertement extensible. Avec SimArena, vous pouvez : - Exécuter des simulations robotiques complètes directement dans le navigateur, sans configuration locale ni lourdes configurations - Créer des mondes de simulation 3D complets avec physique à partir de simples invites textuelles, propulsées par World Labs - Intégrer vos propres robots, matériels et capteurs pour reproduire des conditions du monde réel - Contribuer des données de simulation qui peuvent être réutilisées pour former et améliorer des modèles robotiques SimArena sera entièrement open source, afin que les équipes puissent l'intégrer dans des flux de travail existants et que les développeurs puissent l'étendre librement. Nous croyons que la formation en robotique se développe plus rapidement lorsque les outils sont partagés, transparents et construits en public. Si cette direction vous parle, suivez-nous alors que nous continuons à construire et à expédier SimArena.