Robotik simülasyon ve eğitim için büyük bir açılış. Kurucumuz yakın zamanda SimArena'da önemli bir gelişmeyi gösterdi: simülasyonu görselleştirme ve veri toplamadan ayırmak. Sonuçları kısaca tartışalım: Geleneksel olarak, simülasyon ve görselleştirme sıkı bir şekilde birbirine bağlanıyordu. Bir simülasyon çalıştırmak, aynı mutfakta, aynı tabakta, aynı mutfak gereçleriyle kek yapmak gibiydi. Simülatör sadece veri üretmekle kalmadı; Ayrıca bu verilerin nasıl işlenileceğini ve nerede görüntülenebileceğini de belirliyordu. Bir simülasyon motorunu değiştirmek genellikle tüm iş akışını yeniden inşa etmek anlamına geliyordu: yeni yapılandırmalar, yeni araçlar, yeni boru hatları. Bu sürtüşme, deneyleri sınırladı ve ekipleri tek bir fizik varsayımı, izleyici ve gelişim kalıpları setine kilitledi. SimArena bu katmanları ayırarak bunu değiştiriyor. Simülasyon motorları artık sadece sonuç üretiyor (pasta); görselleştirme ise bağımsız olarak gerçekleşir. Motorlar, görüntüleyiciler veya veri araçları bozulmadan değiştirilebilir. Ekipler, göreve uygun olanı seçebilir ve iş akışının geri kalanını koruyabilir. - Hassas temas dinamikleri için MuJoCo - Büyük ölçekli paralel koşular için Genesis - İhtiyaçlar geliştikçe eklenecek ek motorlar Sonuç sadece esneklikten fazlasıdır. Simülasyon sonuçları tekrar kullanılabilir hale gelir, atılabilir hale gelir. Artık uzaktan denetleyebilir, başkalarıyla paylaşabilir, araçlar arasında karşılaştırabilir ve sıfırdan başlamadan zamanla geliştirebilirsiniz. SimArena'nın inşa ettiği yön budur: daha az sıfırlama, daha sıkı geri bildirim döngüleri ve robotik hızla ilerledikçe ayak uydurabilen iş akışları.

SimArena'yı Tanıtmak Robotik eğitimi simülasyon kurulumu nedeniyle yavaşlatılır. SimArena'yı robotik simülasyonları daha hızlı başlatmak, daha kolay modifiye etmek ve açıkça genişletilebilir hale getirmek için inşa ediyoruz. SimArena ile şunları yapabilirsiniz: - Tam robotik simülasyonları doğrudan tarayıcıda çalıştırmak, yerel kurulum veya ağır yapılandırmalar olmadan - World Labs tarafından desteklenen basit metin istemleriyle fizikle tam 3D simülasyon dünyaları oluşturmak - Gerçek dünya koşullarını yansıtmak için kendi robotlarınızı, donanımlarınızı ve sensörlerinizi ekleyin - Robotik modellerini eğitmek ve geliştirmek için yeniden kullanılabilecek simülasyon verilerine katkıda bulunmak SimArena tamamen açık kaynak olacak, böylece ekipler mevcut iş akışlarına entegre edebilecek ve geliştiriciler bunu özgürce genişletebilecek. Robotik eğitimin, araçlar paylaşılan, şeffaf ve kamuya açık hale getirildiğinde en hızlı ölçeklendiğine inanıyoruz. Eğer bu yön size mantar geliyorsa, SimArena'yı inşa etmeye ve göndermeye devam ederken takip edin.

Robotlar gerçek dünyaya hazır, ama arkalarındaki altyapı hazır değil. CodecFlow, bu boşluğu kapatmak için tasarlanmış yürütme katmanını inşa ediyor. Tam detayı izleyin ve geleceğin nasıl göründüğünü görün.