MuJoCo был одним из самых уважаемых физических движков в робототехнике; но исторически это обычно означало установку его локально и работу через код. Это обновление меняет ситуацию. Поддержка нескольких роботов, миниатюры, инстансирование для повышения производительности и экспортируемые пакеты MuJoCo приближают его к настоящему визуальному рабочему процессу. Сложные сцены, меньшие ограничения браузера и проекты, которыми можно делиться по ссылке. Если это действительно один из первых визуальных редакторов для MuJoCo, это не маленькое изменение. Это снижает барьер для серьезного физического моделирования и ускоряет итерационные циклы для команд, работающих над sim2real. Процедурная генерация окружения и дополнительные движки — это следующее.

Большой прорыв в симуляции и обучении робототехники. Наш основатель недавно продемонстрировал ключевое развитие в SimArena: отделение симуляции от визуализации и сбора данных. Давайте кратко обсудим последствия: Традиционно симуляция и визуализация были тесно связаны. Запуск симуляции был похож на выпечку торта и необходимость есть его в одной и той же кухне, на одной и той же тарелке, с одними и теми же столовыми приборами. Симулятор не только генерировал данные; он также диктовал, как эти данные отображаются и где их можно просматривать. Изменение симуляционного движка часто означало перестройку всего рабочего процесса: новые конфигурации, новые инструменты, новые конвейеры. Это трение ограничивало эксперименты и запирало команды в едином наборе предположений о физике, зрителях и паттернах разработки. SimArena меняет это, отделяя эти слои. Симуляционные движки теперь просто производят результаты (торт); в то время как визуализация происходит независимо. Движки можно менять, не нарушая работу зрителей или инструментов для работы с данными. Команды могут выбирать то, что подходит для задачи, сохраняя при этом остальную часть рабочего процесса. - MuJoCo для точной динамики контактов - Genesis для параллельных запусков в большом масштабе - Дополнительные движки будут добавлены по мере изменения потребностей Результат — это больше, чем гибкость. Результаты симуляции становятся многоразовыми, а не одноразовыми. Теперь вы можете проверять удаленно, делиться с другими, сравнивать между инструментами и развивать со временем, не начиная с нуля снова. Это направление, в котором строится SimArena: меньше сбросов, более тесные циклы обратной связи и рабочие процессы, которые могут успевать за быстрым развитием робототехники.

Представляем SimArena Обучение робототехнике замедляется из-за настройки симуляции. Мы создаем SimArena, чтобы сделать симуляцию робототехники быстрее в запуске, проще в модификации и открыто расширяемой. С помощью SimArena вы можете: - Запускать полные симуляции робототехники прямо в браузере, без локальной настройки или сложных конфигураций - Создавать полные 3D-симуляционные миры с физикой из простых текстовых подсказок, поддерживаемых World Labs - Вставлять свои собственные роботы, оборудование и датчики, чтобы отразить реальные условия - Вносить данные симуляции, которые могут быть повторно использованы для обучения и улучшения моделей робототехники SimArena будет полностью с открытым исходным кодом, так что команды смогут интегрировать его в существующие рабочие процессы, а разработчики смогут свободно его расширять. Мы верим, что обучение робототехнике масштабируется быстрее, когда инструменты делятся, прозрачны и создаются публично. Если это направление вам близко, следите за нами, пока мы продолжаем строить и запускать SimArena.