Актуальные темы
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.

CodecFlow
Движок исполнения для робототехники.
MuJoCo был одним из самых уважаемых физических движков в робототехнике; но исторически это обычно означало установку его локально и работу через код.
Это обновление меняет ситуацию.
Поддержка нескольких роботов, миниатюры, инстансирование для повышения производительности и экспортируемые пакеты MuJoCo приближают его к настоящему визуальному рабочему процессу. Сложные сцены, меньшие ограничения браузера и проекты, которыми можно делиться по ссылке.
Если это действительно один из первых визуальных редакторов для MuJoCo, это не маленькое изменение. Это снижает барьер для серьезного физического моделирования и ускоряет итерационные циклы для команд, работающих над sim2real.
Процедурная генерация окружения и дополнительные движки — это следующее.

Moyai15 февр., 23:22
добавлена поддержка нескольких роботов, миниатюр и инстансирования для повышения производительности, а также возможность экспортировать пакет для MuJoCo, в следующем будет работать над процедурной генерацией окружения и другими движками
Я могу ошибаться, но насколько я знаю, это первый визуальный редактор для MuJoCo
14
Большой прорыв в симуляции и обучении робототехники.
Наш основатель недавно продемонстрировал ключевое развитие в SimArena: отделение симуляции от визуализации и сбора данных. Давайте кратко обсудим последствия:
Традиционно симуляция и визуализация были тесно связаны. Запуск симуляции был похож на выпечку торта и необходимость есть его в одной и той же кухне, на одной и той же тарелке, с одними и теми же столовыми приборами. Симулятор не только генерировал данные; он также диктовал, как эти данные отображаются и где их можно просматривать. Изменение симуляционного движка часто означало перестройку всего рабочего процесса: новые конфигурации, новые инструменты, новые конвейеры.
Это трение ограничивало эксперименты и запирало команды в едином наборе предположений о физике, зрителях и паттернах разработки.
SimArena меняет это, отделяя эти слои. Симуляционные движки теперь просто производят результаты (торт); в то время как визуализация происходит независимо. Движки можно менять, не нарушая работу зрителей или инструментов для работы с данными. Команды могут выбирать то, что подходит для задачи, сохраняя при этом остальную часть рабочего процесса.
- MuJoCo для точной динамики контактов
- Genesis для параллельных запусков в большом масштабе
- Дополнительные движки будут добавлены по мере изменения потребностей
Результат — это больше, чем гибкость. Результаты симуляции становятся многоразовыми, а не одноразовыми. Теперь вы можете проверять удаленно, делиться с другими, сравнивать между инструментами и развивать со временем, не начиная с нуля снова.
Это направление, в котором строится SimArena: меньше сбросов, более тесные циклы обратной связи и рабочие процессы, которые могут успевать за быстрым развитием робототехники.

Moyai10 февр., 03:23
decoupled the visualization stack from the data collection pipeline in SimArena into viewport visualization layer that works across engines and viewers
engine agnostic: MuJoCo, @gs_ai_ (Genesis), (more coming) and viewer agnostic: @rerundotio, browser, remote streaming
84
Представляем SimArena
Обучение робототехнике замедляется из-за настройки симуляции.
Мы создаем SimArena, чтобы сделать симуляцию робототехники быстрее в запуске, проще в модификации и открыто расширяемой.
С помощью SimArena вы можете:
- Запускать полные симуляции робототехники прямо в браузере, без локальной настройки или сложных конфигураций
- Создавать полные 3D-симуляционные миры с физикой из простых текстовых подсказок, поддерживаемых World Labs
- Вставлять свои собственные роботы, оборудование и датчики, чтобы отразить реальные условия
- Вносить данные симуляции, которые могут быть повторно использованы для обучения и улучшения моделей робототехники
SimArena будет полностью с открытым исходным кодом, так что команды смогут интегрировать его в существующие рабочие процессы, а разработчики смогут свободно его расширять. Мы верим, что обучение робототехнике масштабируется быстрее, когда инструменты делятся, прозрачны и создаются публично.
Если это направление вам близко, следите за нами, пока мы продолжаем строить и запускать SimArena.

86
Топ
Рейтинг
Избранное
