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CodecFlow
Die Ausführungs-Engine für Robotik.
Ein großer Fortschritt für die Robotersimulation und -schulung.
Unser Gründer hat kürzlich eine wichtige Entwicklung in SimArena demonstriert: die Trennung von Simulation, Visualisierung und Datensammlung. Lassen Sie uns kurz die Auswirkungen besprechen:
Traditionell waren Simulation und Visualisierung eng miteinander verbunden. Eine Simulation auszuführen war wie einen Kuchen zu backen und gezwungen zu sein, ihn in derselben Küche, auf demselben Teller und mit denselben Utensilien zu essen. Der Simulator generierte nicht nur Daten; er diktierte auch, wie diese Daten gerendert wurden und wo sie angezeigt werden konnten. Die Änderung einer Simulations-Engine bedeutete oft, den gesamten Workflow neu aufzubauen: neue Konfigurationen, neue Werkzeuge, neue Pipelines.
Diese Reibung schränkte Experimente ein und band die Teams an einen einzigen Satz von physikalischen Annahmen, Betrachtern und Entwicklungsmustern.
SimArena ändert dies, indem es diese Schichten entkoppelt. Simulations-Engines produzieren jetzt nur Ergebnisse (den Kuchen); während die Visualisierung unabhängig erfolgt. Engines können ausgetauscht werden, ohne die Betrachter oder Datentools zu brechen. Teams können wählen, was zur Aufgabe passt, während der Rest des Workflows intakt bleibt.
- MuJoCo für präzise Kontakt-Dynamik
- Genesis für großangelegte parallele Durchläufe
- Zusätzliche Engines werden hinzugefügt, wenn sich die Bedürfnisse entwickeln
Das Ergebnis ist mehr als Flexibilität. Simulationsresultate werden wiederverwendbar, nicht wegwerfbar. Sie können jetzt remote inspizieren, mit anderen teilen, über Werkzeuge hinweg vergleichen und im Laufe der Zeit darauf aufbauen, ohne wieder von vorne anfangen zu müssen.
Das ist die Richtung, in die SimArena entwickelt wird: weniger Rücksetzungen, engere Feedback-Schleifen und Workflows, die mit dem schnellen Fortschritt der Robotik Schritt halten können.

Moyai10. Feb., 03:23
decoupled the visualization stack from the data collection pipeline in SimArena into viewport visualization layer that works across engines and viewers
engine agnostic: MuJoCo, @gs_ai_ (Genesis), (more coming) and viewer agnostic: @rerundotio, browser, remote streaming
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Einführung von SimArena
Die Robotikschulung wird durch die Einrichtung von Simulationen verlangsamt.
Wir entwickeln SimArena, um die Robotiksimulation schneller zu starten, einfacher zu modifizieren und offen erweiterbar zu machen.
Mit SimArena können Sie:
- Vollständige Robotiksimulationen direkt im Browser ausführen, ohne lokale Einrichtung oder umfangreiche Konfigurationen
- Vollständige 3D-Simulationswelten mit Physik aus einfachen Textaufforderungen erstellen, unterstützt von World Labs
- Ihre eigenen Roboter, Hardware und Sensoren einfügen, um reale Bedingungen zu spiegeln
- Simulationsdaten beitragen, die wiederverwendet werden können, um Robotikmodelle zu trainieren und zu verbessern
SimArena wird vollständig Open Source sein, sodass Teams es in bestehende Arbeitsabläufe integrieren und Entwickler es frei erweitern können. Wir glauben, dass die Robotikschulung am schnellsten skaliert, wenn Werkzeuge geteilt, transparent und öffentlich entwickelt werden.
Wenn diese Richtung mit Ihnen übereinstimmt, folgen Sie uns, während wir weiterhin SimArena entwickeln und bereitstellen.

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