Um grande desbloqueio para simulação e treinamento em robótica. O nosso fundador demonstrou recentemente um desenvolvimento chave no SimArena: separar a simulação da visualização e da coleta de dados. Vamos discutir brevemente as implicações: Tradicionalmente, a simulação e a visualização estavam intimamente ligadas. Executar uma simulação era como assar um bolo e ser forçado a comê-lo na mesma cozinha, no mesmo prato, com os mesmos utensílios. O simulador não apenas gerava dados; ele também ditava como esses dados eram renderizados e onde podiam ser visualizados. Mudar um motor de simulação muitas vezes significava reconstruir todo o fluxo de trabalho: novas configurações, novas ferramentas, novos pipelines. Essa fricção limitava a experimentação e prendia as equipes a um único conjunto de suposições físicas, visualizadores e padrões de desenvolvimento. O SimArena muda isso ao desacoplar essas camadas. Os motores de simulação agora apenas produzem resultados (o bolo); enquanto a visualização acontece de forma independente. Os motores podem ser trocados sem quebrar os visualizadores ou as ferramentas de dados. As equipes podem escolher o que se adapta à tarefa, mantendo o restante do fluxo de trabalho intacto. - MuJoCo para dinâmicas de contato precisas - Genesis para execuções paralelas em grande escala - Motores adicionais a serem adicionados à medida que as necessidades evoluem O resultado é mais do que flexibilidade. Os resultados da simulação tornam-se reutilizáveis, não descartáveis. Agora você pode inspecionar remotamente, compartilhar com outros, comparar entre ferramentas e construir ao longo do tempo sem começar do zero novamente. Esta é a direção para a qual o SimArena está sendo construído: menos reinicializações, ciclos de feedback mais apertados e fluxos de trabalho que podem acompanhar o progresso rápido da robótica.

Apresentando o SimArena O treinamento em robótica é atrasado pela configuração de simulação. Estamos construindo o SimArena para tornar a simulação de robótica mais rápida de iniciar, mais fácil de modificar e abertamente extensível. Com o SimArena, você pode: - Executar simulações completas de robótica diretamente no navegador, sem configuração local ou configurações pesadas - Criar mundos de simulação 3D completos com física a partir de simples comandos de texto, alimentados pelo World Labs - Inserir seus próprios robôs, hardware e sensores para refletir as condições do mundo real - Contribuir com dados de simulação que podem ser reutilizados para treinar e melhorar modelos de robótica O SimArena será totalmente de código aberto, para que as equipes possam integrá-lo em fluxos de trabalho existentes e os desenvolvedores possam estendê-lo livremente. Acreditamos que o treinamento em robótica escala mais rapidamente quando as ferramentas são compartilhadas, transparentes e construídas em público. Se essa direção ressoa com você, siga-nos enquanto continuamos a construir e lançar o SimArena.

Os robôs estão prontos para o mundo real, mas a infraestrutura por trás deles não está. A CodecFlow está a construir a camada de execução projetada para fechar essa lacuna. Assista à análise completa e veja como será esse futuro.