MuJoCo on ollut yksi arvostetuimmista fysiikan moottoreista robotiikassa; Mutta historiallisesti se on yleensä tarkoittanut paikallisen asennuksen ja koodin läpikäymistä. Tämä päivitys muuttaa tämän. Useiden robottien, pikkukuvien, suorituskyvyn instansoinnin ja vietävien MuJoCo-pakettien tuki vie sen lähemmäs todellista visuaalista työnkulkua. Monimutkaiset kohtaukset, kevyemmät selaimen rajoitukset ja jaettavat projektit linkin kautta. Jos tämä todella on yksi MuJoCon ensimmäisistä visuaalisista editoreista, se ei ole pieni muutos. Se laskee kynnystä vakavalle fysiikkapohjaiselle simulaatiolle ja tiivistää iterointisilmukoita tiimeille, jotka työskentelevät sim2realin suuntaan. Seuraavaksi ovat proseduraalinen ympäristön generointi ja lisämoottorit.

Iso avaus robotiikan simulaatioon ja harjoitteluun. Perustajamme esitteli äskettäin keskeisen kehityksen SimArenassa: simulaation erottamisen visualisoinnista ja tiedonkeruusta. Keskustellaanpa lyhyesti seurauksista: Perinteisesti simulaatio ja visualisointi olivat tiiviisti sidoksissa toisiinsa. Simulaation pyörittäminen oli kuin leipoisi kakun ja joutuisi syömään sitä samassa keittiössä, samalla lautasella ja samoilla välineillä. Simulaattori ei pelkästään tuottanut dataa; Se myös määritteli, miten data esitettiin ja missä sitä voitiin katsoa. Simulaatiomoottorin muuttaminen tarkoitti usein koko työnkulun uudelleenrakentamista: uusia konfiguraatioita, uusia työkaluja, uusia putkia. Tuo kitka rajoitti kokeilua ja sitoi tiimit yhteen fysiikan oletusten, katsojien ja kehitysmallien joukkoon. SimArena muuttaa tämän irrottamalla nämä kerrokset. Simulaatiomoottorit tuottavat nyt vain tuloksia (kakku); kun taas visualisointi tapahtuu itsenäisesti. Moottoreita voi vaihtaa rikkomatta katselulaitteita tai datatyökaluja. Tiimit voivat valita, mikä sopii tehtävään samalla kun muu työnkulku pysyy ennallaan. - MuJoCo tarkalle kontaktidynamiikalle - Genesis laajamittaisille rinnakkaisjuoksuille - Lisämoottoreita lisätään tarpeen kehittyessä Tuloksena on enemmän kuin pelkkä joustavuus. Simulaation tulokset muuttuvat uudelleenkäytettäviksi, eivät kertakäyttöisiksi. Nyt voit tarkastaa etänä, jakaa muiden kanssa, vertailla työkaluja ja rakentaa ajan myötä aloittamatta taas alusta. Tämä on suunta, johon SimArena on rakennettu: vähemmän nollauksia, tiukemmat palautesilmukat ja työnkulut, jotka pysyvät robotiikan nopean kehityksen mukana.

Esittelyssä SimArena Robotiikan koulutusta hidastetaan simulaatioasennuksen vuoksi. Rakennamme SimArenaa, jotta robotiikkasimulaatio olisi nopeampaa aloittaa, helpommin muokattavaa ja avoimesti laajennettavissa. SimArenan avulla voit: - Suorita täydelliset robotiikkasimulaatiot suoraan selaimessa, ilman paikallisia asetuksia tai raskaita konfiguraatioita - Luoda täydellisiä 3D-simulaatiomaailmoja fysiikalla yksinkertaisista tekstiaiheista, World Labsin tukemana - Lisää omat robottisi, laitteistosi ja sensorisi heijastamaan todellisia olosuhteita - Tuottaa simulaatiodataa, jota voidaan käyttää uudelleen robotiikkamallien kouluttamiseen ja parantamiseen SimArena tulee olemaan täysin avoimen lähdekoodin, joten tiimit voivat integroida sen olemassa oleviin työnkulkuihin ja kehittäjät voivat laajentaa sitä vapaasti. Uskomme, että robotiikan koulutus skaalautuu nopeimmin, kun työkalut ovat jaettuja, läpinäkyviä ja rakennettuja julkisesti. Jos tämä suunta resonoi kanssasi, seuraa mukana, kun jatkamme SimArenan rakentamista ja julkaisua.