MuJoCoはロボティクスで最も尊敬される物理エンジンの一つであり、しかし歴史的には、通常はローカルにインストールしてコードを操作するという意味でした。 このアップデートでそれを変えます。 複数のロボット対応、サムネイル、パフォーマンスのためのインスタンス化、エクスポート可能なMuJoCoバンドルにより、真のビジュアルワークフローに近づいています。複雑なシーン、より軽いブラウザ制約、リンクによる共有可能なプロジェクト。 もしこれが本当にMuJoCoの最初のビジュアルエディターの一つなら、それは小さな変化ではありません。これにより、真剣な物理ベースのシミュレーションへの障壁が下がり、Sim2Realに向かうチームの反復ループが引き締まります。 次は手続き型環境生成と追加エンジンです。

ロボティクスのシミュレーションとトレーニングにとって大きな解放となります。 創業者は最近、SimArenaでシミュレーションと可視化、データ収集を分離するという重要な開発を実証しました。その影響について簡単に説明しましょう。 従来、シミュレーションと可視化は密接に結びついていました。シミュレーションを進めるのは、ケーキを焼いて同じキッチンで、同じ皿で、同じ調理器具で食べさせられるようなものでした。シミュレーターは単にデータを生成するだけではありません。また、そのデータのレンダリング方法や閲覧場所も決定しました。シミュレーションエンジンを変更することは、しばしばワークフロー全体を再構築することを意味しました。新しい設定、新しいツール、新しいパイプラインです。 その摩擦が実験を制限し、チームを物理学の前提や視聴者、開発パターンの一択に縛り付けました。 SimArenaはこれらのレイヤーをデカップリングすることでこれを変えます。シミュレーションエンジンは今や結果(ケーキ)を生成するだけです。一方で、可視化は独立して行われます。エンジンはビューアやデータツールを壊すことなく切り替え可能です。チームはタスクに合ったものを選びつつ、他のワークフローはそのまま維持できます。 - MuJoCoによる精密接触ダイナミクス - 大規模並列走線のためのジェネシス - 必要に応じて追加エンジンを追加可能 その結果、柔軟性以上のものが生まれます。シミュレーション結果は使い捨てではなく再利用可能になります。今では遠隔で検査し、他者と共有し、ツール間を比較し、ゼロからやり直すことなく時間をかけて構築できます。 これがSimArenaの方向性です。リセットが少なく、フィードバックループがより緊密で、ロボティクスの進歩に対応できるワークフローです。

SimArenaの紹介 ロボティクスの訓練はシミュレーションのセットアップによって遅くなります。 私たちは、ロボティクスシミュレーションをスタート時により速く、改造しやすく、オープンに拡張可能にするためにSimArenaを構築しています。 SimArenaでは、以下のことができます: - ローカル設定や複雑な設定を不要に、ブラウザ上で直接ロボティクスシミュレーションを実行 - World Labsによるシンプルなテキストプロンプトから物理演算を用いた完全な3Dシミュレーション世界を作成 - 自分でロボット、ハードウェア、センサーを投入して現実の状況を反映させる - ロボットモデルの訓練や改善に再利用可能なシミュレーションデータの提供 SimArenaは完全にオープンソースとなり、チームは既存のワークフローに統合でき、開発者も自由に拡張できます。私たちは、ロボティクストレーニングは、ツールが共有され、透明性があり、公共の場で構築されるときに最も早くスケールすると信じています。 この方向性に共感できるなら、SimArenaの構築とリリースを続けていくのをフォローしてください。