SimArenaのデータ収集パイプラインから可視化スタックを切り離し、エンジンやビューア間で動作するビューポート可視化レイヤーに切り替えました エンジンに依存しない:MuJoCo、@gs_ai_(Genesis)、(さらに追加予定)、視聴者に依存しない:@rerundotio、ブラウザ、リモートストリーミング