oddělil vizualizační stack od datového sběrného potrubí v SimArena do vizualizační vrstvy viewport, která funguje napříč enginy a prohlížeči nezávislí na enginu: MuJoCo, @gs_ai_ (Genesis), (další přicházejí) a nezávislí na divákovi: @rerundotio, prohlížeč, vzdálené streamování