відокремив стек візуалізації від конвеєра збору даних у SimArena у шар візуалізації viewport, який працює між рушіями та переглядачами незалежно від двигуна: MuJoCo, @gs_ai_ (Genesis), (буде ще більше) та глядачів: @rerundotio, браузер, віддалений стрім