oddzielono warstwę wizualizacji od pipeline'u zbierania danych w SimArena na warstwę wizualizacji widoku, która działa w różnych silnikach i przeglądarkach niezależny od silnika: MuJoCo, @gs_ai_ (Genesis), (więcej wkrótce) oraz niezależny od przeglądarki: @rerundotio, przeglądarka, zdalne przesyłanie strumieniowe