فصل مكدس التصور عن خط أنابيب جمع البيانات في SimArena إلى طبقة عرض عرض تعمل عبر المحركات والمشاهدين محايد للمحرك: MuJoCo، @gs_ai_ (Genesis)، (المزيد قادم) وغير معتمد للمشاهد: @rerundotio، متصفح، بث عن بعد