tách rời ngăn xếp hình ảnh khỏi quy trình thu thập dữ liệu trong SimArena thành lớp hình ảnh viewport hoạt động trên nhiều engine và trình xem không phụ thuộc vào engine: MuJoCo, @gs_ai_ (Genesis), (còn nhiều hơn nữa) và không phụ thuộc vào trình xem: @rerundotio, trình duyệt, phát trực tuyến từ xa