đã thêm hỗ trợ cho nhiều robot, hình thu nhỏ và việc tạo thể hiện để cải thiện hiệu suất, cũng như khả năng xuất gói cho MuJoCo, đang làm việc trên việc tạo môi trường quy trình và các động cơ khác tiếp theo Tôi có thể sai, nhưng theo những gì tôi biết, đây là trình chỉnh sửa hình ảnh đầu tiên cho MuJoCo

tách rời ngăn xếp hình ảnh khỏi quy trình thu thập dữ liệu trong SimArena thành lớp hình ảnh viewport hoạt động trên nhiều engine và trình xem không phụ thuộc vào engine: MuJoCo, @gs_ai_ (Genesis), (còn nhiều hơn nữa) và không phụ thuộc vào trình xem: @rerundotio, trình duyệt, phát trực tuyến từ xa

điều này khó hơn mong đợi, vẫn cần một số công việc tối ưu hóa các dòng hạt, nhưng bây giờ chúng ta có Genesis như một động cơ chúng ta có thể mô phỏng robot tương tác với các vật thể mềm, chất lỏng, cát và nhiều hơn nữa... tất cả đều chạy trong trình duyệt