將 SimArena 的可視化堆疊與數據收集管道解耦,形成一個跨引擎和查看器的視口可視化層 引擎無關:MuJoCo,@gs_ai_ (Genesis),(更多即將推出)以及查看器無關:@rerundotio,瀏覽器,遠程串流