отделил стек визуализации от конвейера сбора данных в SimArena на слой визуализации в области просмотра, который работает с различными движками и зрителями независимый от движка: MuJoCo, @gs_ai_ (Genesis), (больше в пути) и независимый от зрителя: @rerundotio, браузер, удаленная трансляция