فتح كبير لمحاكاة وتدريب الروبوتات. مؤخرا، أظهر مؤسسنا تطورا رئيسيا في SimArena: فصل المحاكاة عن التصور وجمع البيانات. دعونا نناقش بإيجاز التداعيات: تقليديا، كانت المحاكاة والتصور مرتبطين ارتباطا وثيقا. تشغيل محاكاة كان مثل خبز كعكة وإجبارك على أكلها في نفس المطبخ، على نفس الطبق، وبنفس الأدوات. لم يكن المحاكي يولد البيانات فقط؛ كما كان يحدد كيفية عرض تلك البيانات وأين يمكن عرضها. تغيير محرك المحاكاة غالبا ما يعني إعادة بناء سير العمل بالكامل: إعدادات جديدة، أدوات جديدة، خطوط أنابيب جديدة. هذا الاحتكاك حد من التجارب وحصر الفرق في مجموعة واحدة من الافتراضات الفيزيائية والمشاهدين وأنماط التطوير. SimArena تغير هذا بفصل تلك الطبقات. محركات المحاكاة الآن تنتج فقط نتائج (الكعكة)؛ بينما يحدث التصور بشكل مستقل. يمكن تبديل المحركات دون إتلاف المشاهدين أو أدوات البيانات. يمكن للفرق اختيار ما يناسب المهمة مع الحفاظ على بقية سير العمل. - MuJoCo لديناميكيات التلامس الدقيقة - جينيسيس للرحلات المتوازية واسعة النطاق - سيتم إضافة محركات إضافية حسب الحاجة والنتيجة هي أكثر من مجرد مرونة. تصبح نتائج المحاكاة قابلة لإعادة الاستخدام، وليست قابلة للتخلص منها. يمكنك الآن الفحص عن بعد، والمشاركة مع الآخرين، والمقارنة بين الأدوات، والبناء على ذلك مع الوقت دون البدء من الصفر. هذا هو الاتجاه الذي صممت فيه SimArena: تقليل عمليات إعادة الضبط، حلقات تغذية راجعة أكثر إحكاما، وسير عمل يمكن أن يواكب تقدم الروبوتات بسرعة.

تقديم سيم أرينا يتم تباطؤ تدريب الروبوتات بسبب إعداد المحاكاة. نحن نبني SimArena لجعل محاكاة الروبوتات أسرع في البداية، وأسهل في التعديل، وقابلة للتوسعة بشكل مفتوح. مع SimArena، يمكنك: - تشغيل محاكاة روبوتات كاملة مباشرة في المتصفح، بدون إعداد محلي أو إعدادات ثقيلة - إنشاء عوالم محاكاة ثلاثية الأبعاد كاملة باستخدام الفيزياء من خلال تعليمات نصية بسيطة، مدعومة من World Labs - أدخل روبوتاتك وأجهزتك وحساساتك الخاصة لتعكس الظروف الواقعية - المساهمة ببيانات محاكاة يمكن إعادة استخدامها لتدريب وتحسين نماذج الروبوتات سيكون SimArena مفتوح المصدر بالكامل، بحيث يمكن للفرق دمجه في سير العمل الحالي ويمكن للمطورين توسيعها بحرية. نعتقد أن تدريب الروبوتات يتوسع أسرع عندما تشارك الأدوات وتكون شفافة وبناءة في الأماكن العامة. إذا كان هذا الاتجاه يلامسك، تابع معناك بينما نواصل بناء وشحن SimArena.

الروبوتات جاهزة للعالم الحقيقي، لكن البنية التحتية خلفها ليست كذلك. يقوم CodecFlow ببناء طبقة التنفيذ المصممة لسد تلك الفجوة. شاهد التفاصيل الكاملة واكتشف كيف يبدو ذلك المستقبل.