Velké odemčení pro simulaci a trénink robotiky. Náš zakladatel nedávno předvedl klíčový vývoj v SimArena: oddělení simulace od vizualizace a sběru dat. Pojďme si stručně probrat důsledky: Tradičně byly simulace a vizualizace úzce propojené. Provozovat simulaci bylo jako péct dort a být nucen ho jíst ve stejné kuchyni, na stejném talíři, se stejným příborem. Simulátor negeneroval jen data; Také určoval, jak se data vykreslují a kde je lze zobrazit. Změna simulačního enginu často znamenala přestavět celý pracovní postup: nové konfigurace, nové nástroje, nové pipeline. Tato překážka omezovala experimentování a uzavírala týmy do jedné sady fyzikálních předpokladů, diváků a vývojových vzorců. SimArena to mění tím, že tyto vrstvy odděluje. Simulační enginy nyní produkují pouze výsledky (dort); zatímco vizualizace probíhá nezávisle. Enginy lze měnit bez poškození prohlížečů nebo datových nástrojů. Týmy si mohou vybrat, co úkolu vyhovuje, přičemž zbytek pracovního postupu zůstává zachován. - MuJoCo pro přesnou kontaktní dynamiku - Genesis pro velké paralelní trasy - Další motory budou přidávány podle potřeby Výsledkem je víc než jen flexibilita. Výsledky simulací se stávají znovupoužitelnými, nikoli jednorázovými. Nyní můžete kontrolovat na dálku, sdílet s ostatními, porovnávat různé nástroje a postupně stavět, aniž byste začínali od nuly. Tímto směrem je SimArena postavena: méně resetů, těsnější zpětné vazby a pracovní postupy, které drží krok s rychlým pokrokem robotiky.

Představujeme SimArena Výcvik robotiky je zpomalen simulačním nastavením. Stavíme SimArenu, aby byla simulace robotiky rychlejší na začátku, snadněji upravitelná a otevřeně rozšiřitelná. Se SimArenou můžete: - Spouštět kompletní robotické simulace přímo v prohlížeči, bez lokálního nastavení nebo složitých konfigurací - Vytvářet kompletní 3D simulační světy s fyzikou z jednoduchých textových promptů, poháněné World Labs - Přiložte vlastní roboty, hardware a senzory, aby odrážely reálné podmínky - Přispějte simulačními daty, která lze znovu využít k trénování a zlepšování robotických modelů SimArena bude plně open source, takže týmy ji budou moci integrovat do stávajících pracovních postupů a vývojáři ji mohou volně rozšiřovat. Věříme, že školení v robotice se škáluje nejrychleji, když jsou nástroje sdílené, transparentní a veřejně zapracovány. Pokud vás tento směr oslovuje, sledujte nás, jak budeme dál stavět a vydávat SimArenu.

Roboti jsou připraveni na skutečný svět, ale infrastruktura za nimi není. CodecFlow buduje vykonávací vrstvu, která má tuto mezeru uzavřít. Podívejte se na kompletní rozbor a uvidíte, jak bude vypadat ta budoucnost.