MuJoCo har vært en av de mest respekterte fysikkmotorene innen robotikk; Men historisk sett har det vanligvis betydd å installere det lokalt og jobbe seg gjennom kode. Denne oppdateringen endrer det. Støtte for flere roboter, miniatyrbilder, instansering for ytelse og eksporterbare MuJoCo-pakker bringer det nærmere en ekte visuell arbeidsflyt. Komplekse scener, lettere nettleserbegrensninger og delbare prosjekter via lenke. Hvis dette faktisk er en av de første visuelle redigererne for MuJoCo, er det ikke en liten endring. Det senker terskelen for seriøs fysikkbasert simulering og strammer inn iterasjonsløkker for team som jobber mot sim2real. Prosedyrebasert miljøgenerering og flere motorer er neste.

En stor opplåsning for robotsimulering og trening. Vår grunnlegger demonstrerte nylig en nøkkelutvikling i SimArena: å skille simulering fra visualisering og datainnsamling. La oss kort diskutere implikasjonene: Tradisjonelt var simulering og visualisering tett koblet. Å kjøre en simulering var som å bake en kake og bli tvunget til å spise den på samme kjøkken, på samme tallerken, med de samme redskapene. Simulatoren genererte ikke bare data; Den bestemte også hvordan disse dataene ble gjengitt og hvor de kunne vises. Å endre en simuleringsmotor betydde ofte å bygge hele arbeidsflyten på nytt: nye konfigurasjoner, nye verktøy, nye pipelines. Den friksjonen begrenset eksperimentering og låste lagene til et enkelt sett med fysikkantakelser, seere og utviklingsmønstre. SimArena endrer dette ved å skille disse lagene. Simuleringsmotorer produserer nå bare resultater (kaken); mens visualisering skjer uavhengig. Motorer kan byttes uten å ødelegge visere eller dataverktøy. Teams kan velge hva som passer til oppgaven, samtidig som resten av arbeidsflyten beholdes. - MuJoCo for presis kontaktdynamikk - Genesis for storskala parallelle kjøringer - Flere motorer som legges til etter behov Resultatet er mer enn bare fleksibilitet. Simuleringsresultatene blir gjenbrukbare, ikke engangs. Du kan nå inspisere eksternt, dele med andre, sammenligne på tvers av verktøy og bygge videre over tid uten å starte fra bunnen igjen. Dette er retningen SimArena er bygget mot: færre tilbakestillinger, tettere tilbakemeldingssløyfer og arbeidsflyter som kan holde tritt etter hvert som robotikken utvikler seg raskt.

Introduksjon av SimArena Robottrening blir forsinket av simuleringsoppsett. Vi bygger SimArena for å gjøre robotsimulering raskere å starte med, enklere å modifisere og åpent utvidbar. Med SimArena kan du: - Kjør fullstendige robotsimuleringer direkte i nettleseren, ingen lokal oppsett eller tunge konfigurasjoner - Lag komplette 3D-simuleringsverdener med fysikk fra enkle tekstprompter, drevet av World Labs - Sett inn egne roboter, maskinvare og sensorer for å speile virkelige forhold - Bidra med simuleringsdata som kan gjenbrukes til å trene og forbedre robotikkmodeller SimArena vil være helt åpen kildekode, slik at team kan integrere det i eksisterende arbeidsflyter og utviklere kan fritt utvide det. Vi mener at robottrening skalerer raskest når verktøyene deles, er transparente og bygges offentlig. Hvis denne retningen treffer deg, følg med mens vi fortsetter å bygge og lansere SimArena.