MuJoCo is een van de meest gerespecteerde fysica-engines in de robotica; maar historisch gezien betekende het meestal dat je het lokaal moest installeren en door code moest werken. Deze update verandert dat. Ondersteuning voor meerdere robots, miniaturen, instantiëring voor prestaties en exporteerbare MuJoCo-bundels brengt het dichter bij een echte visuele workflow. Complexe scènes, lichtere browserbeperkingen en deelbare projecten via een link. Als dit inderdaad een van de eerste visuele editors voor MuJoCo is, is dat geen kleine verschuiving. Het verlaagt de drempel voor serieuze fysica-gebaseerde simulatie en verkort de iteratielussen voor teams die werken aan sim2real. Procedurale omgevingsgeneratie en aanvullende engines zijn de volgende stappen.

Een grote doorbraak voor robotica-simulatie en training. Onze oprichter heeft onlangs een belangrijke ontwikkeling in SimArena gedemonstreerd: het scheiden van simulatie van visualisatie en dataverzameling. Laten we kort de implicaties bespreken: Traditioneel waren simulatie en visualisatie nauw met elkaar verbonden. Het uitvoeren van een simulatie was als het bakken van een taart en gedwongen worden om deze in dezelfde keuken, op hetzelfde bord, met dezelfde bestek te eten. De simulator genereerde niet alleen gegevens; het dicteerde ook hoe die gegevens werden weergegeven en waar ze konden worden bekeken. Het veranderen van een simulatie-engine betekende vaak dat de hele workflow opnieuw moest worden opgebouwd: nieuwe configuraties, nieuwe tools, nieuwe pijplijnen. Die wrijving beperkte experimentatie en sloten teams vast aan een enkele set fysica-aanname, kijkers en ontwikkelingspatronen. SimArena verandert dit door die lagen te ontkoppelen. Simulatie-engines produceren nu alleen resultaten (de taart); terwijl visualisatie onafhankelijk plaatsvindt. Engines kunnen worden verwisseld zonder kijkers of datatools te breken. Teams kunnen kiezen wat het beste past bij de taak, terwijl de rest van de workflow intact blijft. - MuJoCo voor nauwkeurige contactdynamica - Genesis voor grootschalige parallelle runs - Extra engines zullen worden toegevoegd naarmate de behoeften evolueren Het resultaat is meer dan flexibiliteit. Simulatieresultaten worden herbruikbaar, niet wegwerpbaar. Je kunt nu op afstand inspecteren, delen met anderen, vergelijken tussen tools en in de loop van de tijd verder bouwen zonder opnieuw vanaf nul te beginnen. Dit is de richting waar SimArena naartoe is gebouwd: minder resets, strakkere feedbackloops en workflows die kunnen bijhouden terwijl de robotica snel vordert.

Introductie van SimArena De training van robots wordt vertraagd door de opzet van simulaties. We bouwen SimArena om de robotsimulatie sneller te laten starten, gemakkelijker aan te passen en open uitbreidbaar te maken. Met SimArena kun je: - Volledige robotsimulaties rechtstreeks in de browser uitvoeren, zonder lokale opzet of zware configuraties - Volledige 3D-simulatiewerelden creëren met fysica vanuit eenvoudige tekstprompts, aangedreven door World Labs - Je eigen robots, hardware en sensoren toevoegen om de echte wereldomstandigheden na te bootsen - Simulatiegegevens bijdragen die hergebruikt kunnen worden om robotsmodellen te trainen en te verbeteren SimArena zal volledig open source zijn, zodat teams het kunnen integreren in bestaande workflows en ontwikkelaars het vrij kunnen uitbreiden. We geloven dat de training van robots het snelst opschaalt wanneer tools worden gedeeld, transparant zijn en openbaar worden gebouwd. Als deze richting je aanspreekt, volg ons dan terwijl we doorgaan met het bouwen en verzenden van SimArena.