MuJoCo har varit en av de mest respekterade fysikmotorerna inom robotik; Men historiskt sett har det oftast betydt att installera det lokalt och arbeta sig igenom koden. Den här uppdateringen ändrar på det. Stöd för flera robotar, miniatyrbilder, instansering för prestanda och exportbara MuJoCo-paket för det närmare ett verkligt visuellt arbetsflöde. Komplexa scener, lättare webbläsarbegränsningar och delbara projekt via länk. Om detta verkligen är en av de första visuella redigerarna för MuJoCo är det ingen liten förändring. Det sänker tröskeln för seriös fysikbaserad simulering och skärper iterationsloopar för team som arbetar mot sim2real. Procedurmiljögenerering och ytterligare motorer är nästa.

En stor upplåsning för robotsimulering och träning. Vår grundare visade nyligen en nyckelutveckling i SimArena: att separera simulering från visualisering och datainsamling. Låt oss kort diskutera konsekvenserna: Traditionellt var simulering och visualisering tätt kopplade. Att köra en simulering var som att baka en tårta och tvingas äta den i samma kök, på samma tallrik, med samma redskap. Simulatorn genererade inte bara data; Den bestämde också hur datan renderades och var den kunde visas. Att byta simuleringsmotor innebar ofta att bygga om hela arbetsflödet: nya konfigurationer, nya verktyg, nya pipelines. Den friktionen begränsade experimenterandet och låste teamen till en enda uppsättning fysikantaganden, tittare och utvecklingsmönster. SimArena ändrar detta genom att separera dessa lager. Simuleringsmotorer producerar nu bara resultat (tårtan); medan visualisering sker oberoende. Motorer kan bytas utan att visa eller dataverktyg förstörs. Teams kan välja vad som passar uppgiften samtidigt som resten av arbetsflödet behålls. - MuJoCo för precis kontaktdynamik - Genesis för storskaliga parallella körningar - Ytterligare motorer som läggs till vid behov Resultatet är mer än bara flexibilitet. Simuleringsresultat blir återanvändbara, inte engångsbara. Du kan nu inspektera på distans, dela med andra, jämföra mellan verktyg och bygga vidare över tid utan att börja om från noll. Detta är riktningen SimArena är byggd mot: färre återställningar, tätare återkopplingsslingor och arbetsflöden som kan hänga med i takt med att robotik utvecklas snabbt.

Introduktion av SimArena Robotträning saktas ner av simuleringsuppställning. Vi bygger SimArena för att göra robotsimulering snabbare att börja med, enklare att modifiera och öppet utbyggbar. Med SimArena kan du: - Kör fullständiga robotsimuleringar direkt i webbläsaren, ingen lokal installation eller tunga konfigurationer - Skapa kompletta 3D-simuleringsvärldar med fysik från enkla textpromptar, drivna av World Labs - Sätt in egna robotar, hårdvara och sensorer för att spegla verkliga förhållanden - Bidra med simuleringsdata som kan återanvändas för att träna och förbättra robotmodeller SimArena kommer att vara helt öppen källkod, så team kan integrera det i befintliga arbetsflöden och utvecklare kan fritt utöka det. Vi tror att robotträning skalar snabbast när verktyg delas, är transparenta och byggs offentligt. Om denna riktning känns relevant för dig, följ med när vi fortsätter att bygga och leverera SimArena.