MuJoCo була одним із найшанованіших фізичних двигунів у робототехніці; Але історично це зазвичай означає локальну установку і роботу з кодом. Це оновлення це змінює. Підтримка кількох роботів, мініатюр, instancing для продуктивності та експортуваних пакетів MuJoCo наближає гру до справжнього візуального робочого процесу. Складні сцени, легші обмеження браузера та проєкти, які можна ділитися за посиланнями. Якщо це справді один із перших візуальних редакторів для MuJoCo, то це невелика зміна. Це знижує бар'єр для серйозного фізичного симуляції та посилює цикли ітерацій для команд, які працюють над sim2real. Далі — генерація процедурного середовища та додаткові рушії.

Велике відкриття для симуляції та тренувань робототехніки. Наш засновник нещодавно продемонстрував ключовий розвиток у SimArena: відокремлення симуляції від візуалізації та збору даних. Давайте коротко розглянемо наслідки: Традиційно симуляція та візуалізація були тісно пов'язані. Запуск симуляції був схожий на випікання торта і змушений їсти його на тій самій кухні, на одній тарілці, з тими ж приборами. Симулятор не просто генерував дані; Вона також визначала, як ці дані відображалися і де їх можна було переглядати. Зміна движка симуляції часто означала перебудову всього робочого процесу: нові конфігурації, нові інструменти, нові конвеєри. Це тертя обмежувало експерименти і обмежувало команди єдиним набором фізичних припущень, глядачів і шаблонів розвитку. SimArena змінює це, розділяючи ці шари. Симуляційні рушії тепер просто дають результати (основний результат); тоді як візуалізація відбувається незалежно. Двигуни можна міняти місцями без поломки переглядачів чи інструментів обробки даних. Команди можуть обрати те, що підходить для завдання, зберігаючи решту робочого процесу. - MuJoCo для точної динаміки контакту - Genesis для масштабних паралельних заїздів - Додаткові двигуни, які будуть додаватися залежно від потреб Результат — це більше, ніж просто гнучкість. Результати симуляції стають багаторазовими, а не одноразовими. Тепер ви можете інспектувати дистанційно, ділитися з іншими, порівнювати інструменти та поступово розвивати, не починаючи з нуля. Саме в цьому напрямку побудована SimArena: менше скидань, жорсткіші цикли зворотного зв'язку та робочі процеси, які можуть встигати за швидким розвитком робототехніки.

Знайомимося з SimArena Навчання робототехніці уповільнюється через налаштування симуляції. Ми створюємо SimArena, щоб зробити робототехнічну симуляцію швидшою у запуску, легшою для модифікації та відкритою для розширення. З SimArena ви можете: - Запуск повних симуляцій робототехніки безпосередньо в браузері, без локальних налаштувань чи складних конфігурацій - Створювати повні 3D-симуляційні світи з фізикою за допомогою простих текстових підказок, що працюють на World Labs - Додайте власних роботів, обладнання та сенсори, щоб відтворити реальні умови - Внести дані моделювання, які можна повторно використовувати для навчання та вдосконалення робототехнічних моделей SimArena буде повністю відкритим кодом, тож команди зможуть інтегрувати її в існуючі робочі процеси, а розробники — вільно розширювати. Ми віримо, що навчання робототехніці масштабується найшвидше, коли інструменти діляться, є прозорими та створюються публічно. Якщо цей напрямок вам близький, слідкуйте за нами, поки ми продовжуємо створювати та випускати SimArena.