MuJoCo була одним із найшанованіших фізичних двигунів у робототехніці; Але історично це зазвичай означає локальну установку і роботу з кодом. Це оновлення це змінює. Підтримка кількох роботів, мініатюр, instancing для продуктивності та експортуваних пакетів MuJoCo наближає гру до справжнього візуального робочого процесу. Складні сцени, легші обмеження браузера та проєкти, які можна ділитися за посиланнями. Якщо це справді один із перших візуальних редакторів для MuJoCo, то це невелика зміна. Це знижує бар'єр для серйозного фізичного симуляції та посилює цикли ітерацій для команд, які працюють над sim2real. Далі — генерація процедурного середовища та додаткові рушії.