MuJoCo 一直以来都是机器人领域最受尊敬的物理引擎之一；但历史上，它通常意味着需要在本地安装并通过代码进行工作。 这个更新改变了这一点。 对多个机器人的支持、缩略图、性能实例化以及可导出的 MuJoCo 包，使其更接近于真正的可视化工作流程。复杂场景、更轻的浏览器限制，以及通过链接共享的项目。 如果这确实是 MuJoCo 的第一个可视化编辑器之一，那可不是一个小的转变。它降低了严肃的基于物理的仿真的门槛，并缩短了团队在 sim2real 方面的迭代循环。 程序化环境生成和额外的引擎是下一个目标。