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O MuJoCo tem sido um dos motores de física mais respeitados em robótica; Mas, historicamente, geralmente significava instalar localmente e trabalhar com código.
Essa atualização muda isso.
Suporte para múltiplos robôs, miniaturas, instâncias para desempenho e pacotes MuJoCo exportáveis aproximam mais o fluxo de trabalho visual. Cenas complexas, restrições mais leves no navegador e projetos compartilháveis por link.
Se este é realmente um dos primeiros editores visuais para o MuJoCo, não é uma mudança pequena. Isso reduz a barreira para simulações sérias baseadas em física e aperta os ciclos de iteração para equipes que trabalham para o sim2real.
A geração de ambientes procedurais e motores adicionais são os próximos.
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