MuJoCo telah menjadi salah satu mesin fisika yang paling dihormati dalam robotika; tetapi secara historis, itu biasanya berarti menginstalnya secara lokal dan bekerja melalui kode. Pembaruan ini mengubahnya. Dukungan untuk beberapa robot, thumbnail, instancing untuk kinerja, dan bundel MuJoCo yang dapat diekspor memindahkannya lebih dekat ke alur kerja visual yang sebenarnya. Adegan yang kompleks, kendala browser yang lebih ringan, dan proyek yang dapat dibagikan melalui tautan. Jika ini memang salah satu editor visual pertama untuk MuJoCo, itu bukan perubahan kecil. Ini menurunkan penghalang untuk simulasi berbasis fisika yang serius dan memperketat loop iterasi untuk tim yang bekerja menuju sim2real. Pembuatan lingkungan prosedural dan mesin tambahan berikutnya.