MuJoCo ha sido uno de los motores de física más respetados en robótica; pero históricamente, eso generalmente significaba instalarlo localmente y trabajar a través de código. Esta actualización cambia eso. El soporte para múltiples robots, miniaturas, instanciación para rendimiento y paquetes de MuJoCo exportables lo acerca a un verdadero flujo de trabajo visual. Escenas complejas, restricciones de navegador más ligeras y proyectos compartibles por enlace. Si este es de hecho uno de los primeros editores visuales para MuJoCo, no es un pequeño cambio. Reduce la barrera para la simulación basada en física seria y acorta los ciclos de iteración para los equipos que trabajan hacia sim2real. La generación de entornos procedimentales y motores adicionales son los siguientes.