MuJoCo был одним из самых уважаемых физических движков в робототехнике; но исторически это обычно означало установку его локально и работу через код. Это обновление меняет ситуацию. Поддержка нескольких роботов, миниатюры, инстансирование для повышения производительности и экспортируемые пакеты MuJoCo приближают его к настоящему визуальному рабочему процессу. Сложные сцены, меньшие ограничения браузера и проекты, которыми можно делиться по ссылке. Если это действительно один из первых визуальных редакторов для MuJoCo, это не маленькое изменение. Это снижает барьер для серьезного физического моделирования и ускоряет итерационные циклы для команд, работающих над sim2real. Процедурная генерация окружения и дополнительные движки — это следующее.