MuJoCo đã là một trong những engine vật lý được tôn trọng nhất trong lĩnh vực robotics; nhưng lịch sử, nó thường có nghĩa là cài đặt nó cục bộ và làm việc qua mã. Cập nhật này thay đổi điều đó. Hỗ trợ cho nhiều robot, hình thu nhỏ, tạo thể hiện để tăng hiệu suất, và các gói MuJoCo có thể xuất khẩu đưa nó gần hơn đến một quy trình làm việc trực quan thực sự. Các cảnh phức tạp, ràng buộc trình duyệt nhẹ hơn, và các dự án có thể chia sẻ qua liên kết. Nếu đây thực sự là một trong những trình chỉnh sửa trực quan đầu tiên cho MuJoCo, thì đó không phải là một sự thay đổi nhỏ. Nó hạ thấp rào cản cho mô phỏng dựa trên vật lý nghiêm túc và thắt chặt các vòng lặp lặp lại cho các nhóm làm việc hướng tới sim2real. Tạo môi trường theo quy trình và các engine bổ sung là những gì tiếp theo.