MuJoCoはロボティクスで最も尊敬される物理エンジンの一つであり、しかし歴史的には、通常はローカルにインストールしてコードを操作するという意味でした。 このアップデートでそれを変えます。 複数のロボット対応、サムネイル、パフォーマンスのためのインスタンス化、エクスポート可能なMuJoCoバンドルにより、真のビジュアルワークフローに近づいています。複雑なシーン、より軽いブラウザ制約、リンクによる共有可能なプロジェクト。 もしこれが本当にMuJoCoの最初のビジュアルエディターの一つなら、それは小さな変化ではありません。これにより、真剣な物理ベースのシミュレーションへの障壁が下がり、Sim2Realに向かうチームの反復ループが引き締まります。 次は手続き型環境生成と追加エンジンです。