MuJoCo 一直是機器人領域中最受尊敬的物理引擎之一；但歷史上，它通常意味著需要在本地安裝並通過代碼進行操作。 這次更新改變了這一點。 對多個機器人的支持、縮略圖、性能實例化以及可導出的 MuJoCo 包，讓它更接近真正的視覺工作流程。複雜的場景、更輕的瀏覽器限制，以及可通過鏈接分享的項目。 如果這確實是 MuJoCo 的第一個視覺編輯器，那可不是一個小的變化。它降低了進行嚴肅物理模擬的門檻，並縮短了為 sim2real 而努力的團隊的迭代循環。 程序化環境生成和其他引擎將是下一步。