MuJoCo ha sido uno de los motores de física más respetados en robótica; Pero históricamente, normalmente se ha tratado de instalarlo localmente y seguir el código. Esta actualización cambia eso. El soporte para múltiples robots, miniaturas, instancias para rendimiento y paquetes exportables de MuJoCo lo acerca más a un flujo de trabajo visual real. Escenas complejas, limitaciones de navegador más ligeras y proyectos compartibles por enlace. Si este es realmente uno de los primeros editores visuales para MuJoCo, no es un cambio pequeño. Reduce la barrera para simulaciones serias basadas en física y estrecha los bucles de iteración para los equipos que trabajan hacia sim2real. La generación de entornos procedurales y motores adicionales son los siguientes.