MuJoCo a été l'un des moteurs physiques les plus respectés dans la robotique ; mais historiquement, cela signifiait généralement l'installation locale et le travail à travers le code. Cette mise à jour change cela. Le support pour plusieurs robots, les vignettes, l'instanciation pour la performance et les bundles MuJoCo exportables le rapprochent d'un véritable flux de travail visuel. Des scènes complexes, des contraintes de navigateur plus légères et des projets partageables par lien. Si c'est effectivement l'un des premiers éditeurs visuels pour MuJoCo, ce n'est pas un petit changement. Cela abaisse la barrière à la simulation physique sérieuse et resserre les boucles d'itération pour les équipes travaillant vers le sim2real. La génération d'environnements procéduraux et des moteurs supplémentaires sont à venir.