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MuJoCo è stato uno dei motori fisici più rispettati nella robotica; ma storicamente, significava solitamente installarlo localmente e lavorare attraverso il codice.
Questo aggiornamento cambia tutto.
Il supporto per più robot, miniature, istanziazione per le prestazioni e pacchetti MuJoCo esportabili lo avvicina a un vero flusso di lavoro visivo. Scene complesse, vincoli del browser più leggeri e progetti condivisibili tramite link.
Se questo è davvero uno dei primi editor visivi per MuJoCo, non è un piccolo cambiamento. Abbassa la barriera per una simulazione fisica seria e accelera i cicli di iterazione per i team che lavorano verso il sim2real.
La generazione procedurale di ambienti e motori aggiuntivi sono i prossimi.
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