MuJoCo telah menjadi salah satu mesin fisika yang paling dihormati dalam robotika; tetapi secara historis, itu biasanya berarti menginstalnya secara lokal dan bekerja melalui kode. Pembaruan ini mengubahnya. Dukungan untuk beberapa robot, thumbnail, instancing untuk kinerja, dan bundel MuJoCo yang dapat diekspor memindahkannya lebih dekat ke alur kerja visual yang sebenarnya. Adegan yang kompleks, kendala browser yang lebih ringan, dan proyek yang dapat dibagikan melalui tautan. Jika ini memang salah satu editor visual pertama untuk MuJoCo, itu bukan perubahan kecil. Ini menurunkan penghalang untuk simulasi berbasis fisika yang serius dan memperketat loop iterasi untuk tim yang bekerja menuju sim2real. Pembuatan lingkungan prosedural dan mesin tambahan berikutnya.

Buka kunci besar untuk simulasi dan pelatihan robotika. Pendiri kami baru-baru ini mendemonstrasikan perkembangan utama di SimArena: memisahkan simulasi dari visualisasi dan pengumpulan data. Mari kita bahas secara singkat implikasinya: Secara tradisional, simulasi dan visualisasi digabungkan erat. Menjalankan simulasi seperti memanggang kue dan dipaksa untuk memakannya di dapur yang sama, di piring yang sama, dengan peralatan yang sama. Simulator tidak hanya menghasilkan data; itu juga menentukan bagaimana data itu dirender dan di mana data itu dapat dilihat. Mengubah mesin simulasi sering kali berarti membangun kembali seluruh alur kerja: konfigurasi baru, alat baru, alur baru. Gesekan itu membatasi eksperimen dan mengunci tim ke dalam satu set asumsi fisika, pemirsa, dan pola pengembangan. SimArena mengubah ini dengan memisahkan lapisan tersebut. Mesin simulasi sekarang hanya menghasilkan hasil (kue); sedangkan visualisasi terjadi secara mandiri. Mesin dapat ditukar tanpa merusak pemirsa atau alat data. Tim dapat memilih apa yang sesuai dengan tugas sambil menjaga alur kerja lainnya tetap utuh. - MuJoCo untuk dinamika kontak yang presisi - Genesis untuk operasi paralel skala besar - Mesin tambahan akan ditambahkan seiring berkembangnya kebutuhan Hasilnya lebih dari sekadar fleksibilitas. Hasil simulasi menjadi dapat digunakan kembali, bukan sekali pakai. Anda sekarang dapat memeriksa dari jarak jauh, berbagi dengan orang lain, membandingkan antar alat, dan membangun dari waktu ke waktu tanpa memulai dari nol lagi. Ini adalah arah yang dituju SimArena: pengaturan ulang yang lebih sedikit, loop umpan balik yang lebih ketat, dan alur kerja yang dapat mengimbangi kemajuan robotika dengan cepat.

Memperkenalkan SimArena Pelatihan robotika diperlambat oleh pengaturan simulasi. Kami membangun SimArena untuk membuat simulasi robotika lebih cepat dimulai, lebih mudah dimodifikasi, dan dapat diperluas secara terbuka. Dengan SimArena, Anda dapat: - Jalankan simulasi robotika penuh langsung di browser, tidak ada pengaturan lokal atau konfigurasi berat - Buat dunia simulasi 3D lengkap dengan fisika dari petunjuk teks sederhana, didukung oleh World Labs - Masukkan robot, perangkat keras, dan sensor Anda sendiri untuk mencerminkan kondisi dunia nyata - Menyumbangkan data simulasi yang dapat digunakan kembali untuk melatih dan meningkatkan model robotika SimArena akan sepenuhnya open source, sehingga tim dapat mengintegrasikannya ke dalam alur kerja yang ada dan pengembang dapat memperluasnya dengan bebas. Kami percaya pelatihan robotika berskala paling cepat ketika alat dibagikan, transparan, dan dibangun di depan umum. Jika arahan ini beresonansi dengan Anda, ikuti saat kami terus membangun dan mengirimkan SimArena.