Buka kunci besar untuk simulasi dan pelatihan robotika. Pendiri kami baru-baru ini mendemonstrasikan perkembangan utama di SimArena: memisahkan simulasi dari visualisasi dan pengumpulan data. Mari kita bahas secara singkat implikasinya: Secara tradisional, simulasi dan visualisasi digabungkan erat. Menjalankan simulasi seperti memanggang kue dan dipaksa untuk memakannya di dapur yang sama, di piring yang sama, dengan peralatan yang sama. Simulator tidak hanya menghasilkan data; itu juga menentukan bagaimana data itu dirender dan di mana data itu dapat dilihat. Mengubah mesin simulasi sering kali berarti membangun kembali seluruh alur kerja: konfigurasi baru, alat baru, alur baru. Gesekan itu membatasi eksperimen dan mengunci tim ke dalam satu set asumsi fisika, pemirsa, dan pola pengembangan. SimArena mengubah ini dengan memisahkan lapisan tersebut. Mesin simulasi sekarang hanya menghasilkan hasil (kue); sedangkan visualisasi terjadi secara mandiri. Mesin dapat ditukar tanpa merusak pemirsa atau alat data. Tim dapat memilih apa yang sesuai dengan tugas sambil menjaga alur kerja lainnya tetap utuh. - MuJoCo untuk dinamika kontak yang presisi - Genesis untuk operasi paralel skala besar - Mesin tambahan akan ditambahkan seiring berkembangnya kebutuhan Hasilnya lebih dari sekadar fleksibilitas. Hasil simulasi menjadi dapat digunakan kembali, bukan sekali pakai. Anda sekarang dapat memeriksa dari jarak jauh, berbagi dengan orang lain, membandingkan antar alat, dan membangun dari waktu ke waktu tanpa memulai dari nol lagi. Ini adalah arah yang dituju SimArena: pengaturan ulang yang lebih sedikit, loop umpan balik yang lebih ketat, dan alur kerja yang dapat mengimbangi kemajuan robotika dengan cepat.