Một bước tiến lớn cho mô phỏng và đào tạo robot. Người sáng lập của chúng tôi gần đây đã trình diễn một phát triển quan trọng trong SimArena: tách biệt mô phỏng khỏi hình ảnh hóa và thu thập dữ liệu. Hãy cùng thảo luận ngắn gọn về những tác động: Truyền thống, mô phỏng và hình ảnh hóa thường gắn chặt với nhau. Chạy một mô phỏng giống như nướng một chiếc bánh và bị buộc phải ăn nó trong cùng một bếp, trên cùng một đĩa, với cùng một bộ dụng cụ. Bộ mô phỏng không chỉ tạo ra dữ liệu; nó cũng quy định cách dữ liệu đó được hiển thị và nơi nó có thể được xem. Thay đổi một động cơ mô phỏng thường có nghĩa là phải xây dựng lại toàn bộ quy trình: cấu hình mới, công cụ mới, quy trình mới. Sự ma sát đó đã hạn chế việc thử nghiệm và khóa các nhóm vào một bộ giả định vật lý, người xem và mẫu phát triển duy nhất. SimArena thay đổi điều này bằng cách tách rời các lớp đó. Các động cơ mô phỏng giờ đây chỉ sản xuất kết quả (chiếc bánh); trong khi hình ảnh hóa diễn ra độc lập. Các động cơ có thể được thay thế mà không làm hỏng người xem hoặc công cụ dữ liệu. Các nhóm có thể chọn những gì phù hợp với nhiệm vụ trong khi giữ nguyên phần còn lại của quy trình làm việc. - MuJoCo cho động lực tiếp xúc chính xác - Genesis cho các chạy song song quy mô lớn - Các động cơ bổ sung sẽ được thêm vào khi nhu cầu phát triển Kết quả là nhiều hơn cả sự linh hoạt. Kết quả mô phỏng trở nên có thể tái sử dụng, không phải là đồ dùng một lần. Bạn giờ đây có thể kiểm tra từ xa, chia sẻ với người khác, so sánh giữa các công cụ và xây dựng theo thời gian mà không phải bắt đầu lại từ đầu. Đây là hướng đi mà SimArena đang hướng tới: ít lần đặt lại hơn, vòng phản hồi chặt chẽ hơn và quy trình làm việc có thể theo kịp khi robot tiến bộ nhanh chóng.