ロボティクスのシミュレーションとトレーニングにとって大きな解放となります。 創業者は最近、SimArenaでシミュレーションと可視化、データ収集を分離するという重要な開発を実証しました。その影響について簡単に説明しましょう。 従来、シミュレーションと可視化は密接に結びついていました。シミュレーションを進めるのは、ケーキを焼いて同じキッチンで、同じ皿で、同じ調理器具で食べさせられるようなものでした。シミュレーターは単にデータを生成するだけではありません。また、そのデータのレンダリング方法や閲覧場所も決定しました。シミュレーションエンジンを変更することは、しばしばワークフロー全体を再構築することを意味しました。新しい設定、新しいツール、新しいパイプラインです。 その摩擦が実験を制限し、チームを物理学の前提や視聴者、開発パターンの一択に縛り付けました。 SimArenaはこれらのレイヤーをデカップリングすることでこれを変えます。シミュレーションエンジンは今や結果(ケーキ)を生成するだけです。一方で、可視化は独立して行われます。エンジンはビューアやデータツールを壊すことなく切り替え可能です。チームはタスクに合ったものを選びつつ、他のワークフローはそのまま維持できます。 - MuJoCoによる精密接触ダイナミクス - 大規模並列走線のためのジェネシス - 必要に応じて追加エンジンを追加可能 その結果、柔軟性以上のものが生まれます。シミュレーション結果は使い捨てではなく再利用可能になります。今では遠隔で検査し、他者と共有し、ツール間を比較し、ゼロからやり直すことなく時間をかけて構築できます。 これがSimArenaの方向性です。リセットが少なく、フィードバックループがより緊密で、ロボティクスの進歩に対応できるワークフローです。