Iso avaus robotiikan simulaatioon ja harjoitteluun. Perustajamme esitteli äskettäin keskeisen kehityksen SimArenassa: simulaation erottamisen visualisoinnista ja tiedonkeruusta. Keskustellaanpa lyhyesti seurauksista: Perinteisesti simulaatio ja visualisointi olivat tiiviisti sidoksissa toisiinsa. Simulaation pyörittäminen oli kuin leipoisi kakun ja joutuisi syömään sitä samassa keittiössä, samalla lautasella ja samoilla välineillä. Simulaattori ei pelkästään tuottanut dataa; Se myös määritteli, miten data esitettiin ja missä sitä voitiin katsoa. Simulaatiomoottorin muuttaminen tarkoitti usein koko työnkulun uudelleenrakentamista: uusia konfiguraatioita, uusia työkaluja, uusia putkia. Tuo kitka rajoitti kokeilua ja sitoi tiimit yhteen fysiikan oletusten, katsojien ja kehitysmallien joukkoon. SimArena muuttaa tämän irrottamalla nämä kerrokset. Simulaatiomoottorit tuottavat nyt vain tuloksia (kakku); kun taas visualisointi tapahtuu itsenäisesti. Moottoreita voi vaihtaa rikkomatta katselulaitteita tai datatyökaluja. Tiimit voivat valita, mikä sopii tehtävään samalla kun muu työnkulku pysyy ennallaan. - MuJoCo tarkalle kontaktidynamiikalle - Genesis laajamittaisille rinnakkaisjuoksuille - Lisämoottoreita lisätään tarpeen kehittyessä Tuloksena on enemmän kuin pelkkä joustavuus. Simulaation tulokset muuttuvat uudelleenkäytettäviksi, eivät kertakäyttöisiksi. Nyt voit tarkastaa etänä, jakaa muiden kanssa, vertailla työkaluja ja rakentaa ajan myötä aloittamatta taas alusta. Tämä on suunta, johon SimArena on rakennettu: vähemmän nollauksia, tiukemmat palautesilmukat ja työnkulut, jotka pysyvät robotiikan nopean kehityksen mukana.