Большой прорыв в симуляции и обучении робототехники. Наш основатель недавно продемонстрировал ключевое развитие в SimArena: отделение симуляции от визуализации и сбора данных. Давайте кратко обсудим последствия: Традиционно симуляция и визуализация были тесно связаны. Запуск симуляции был похож на выпечку торта и необходимость есть его в одной и той же кухне, на одной и той же тарелке, с одними и теми же столовыми приборами. Симулятор не только генерировал данные; он также диктовал, как эти данные отображаются и где их можно просматривать. Изменение симуляционного движка часто означало перестройку всего рабочего процесса: новые конфигурации, новые инструменты, новые конвейеры. Это трение ограничивало эксперименты и запирало команды в едином наборе предположений о физике, зрителях и паттернах разработки. SimArena меняет это, отделяя эти слои. Симуляционные движки теперь просто производят результаты (торт); в то время как визуализация происходит независимо. Движки можно менять, не нарушая работу зрителей или инструментов для работы с данными. Команды могут выбирать то, что подходит для задачи, сохраняя при этом остальную часть рабочего процесса. - MuJoCo для точной динамики контактов - Genesis для параллельных запусков в большом масштабе - Дополнительные движки будут добавлены по мере изменения потребностей Результат — это больше, чем гибкость. Результаты симуляции становятся многоразовыми, а не одноразовыми. Теперь вы можете проверять удаленно, делиться с другими, сравнивать между инструментами и развивать со временем, не начиная с нуля снова. Это направление, в котором строится SimArena: меньше сбросов, более тесные циклы обратной связи и рабочие процессы, которые могут успевать за быстрым развитием робототехники.