机器人仿真和培训的重大解锁。 我们的创始人最近展示了SimArena中的一个关键发展：将仿真与可视化和数据收集分离。让我们简要讨论一下其影响： 传统上，仿真和可视化是紧密结合的。运行仿真就像在同一个厨房里烤蛋糕，并被迫在同一个盘子上用同样的餐具吃掉它。仿真器不仅生成数据；它还决定了这些数据的呈现方式以及可以在哪里查看。更换仿真引擎通常意味着重建整个工作流程：新的配置、新的工具、新的管道。 这种摩擦限制了实验，锁定了团队在一套物理假设、查看器和开发模式中。 SimArena通过解耦这些层次来改变这一点。仿真引擎现在只生成结果（蛋糕）；而可视化则独立进行。引擎可以在不破坏查看器或数据工具的情况下进行更换。团队可以选择适合任务的工具，同时保持其余工作流程的完整。 - MuJoCo用于精确的接触动力学 - Genesis用于大规模并行运行 - 随着需求的发展，将添加更多引擎 结果不仅仅是灵活性。仿真结果变得可重用，而不是一次性的。您现在可以远程检查，与他人分享，跨工具进行比较，并随着时间的推移进行构建，而无需再次从零开始。 这就是SimArena所构建的方向：更少的重置，更紧密的反馈循环，以及能够跟上机器人快速发展的工作流程。