機器人模擬和訓練的一次重大解鎖。 我們的創始人最近展示了SimArena中的一項關鍵發展：將模擬與可視化和數據收集分開。讓我們簡要討論一下這些影響： 傳統上，模擬和可視化是緊密結合的。運行模擬就像烘焙一個蛋糕，卻被迫在同一個廚房、同一個盤子和同一套餐具上吃掉。模擬器不僅生成數據；它還決定了這些數據的呈現方式以及可以在哪裡查看。更換模擬引擎通常意味著需要重建整個工作流程：新的配置、新的工具、新的管道。 這種摩擦限制了實驗，並將團隊鎖定在一組單一的物理假設、查看器和開發模式中。 SimArena通過解耦這些層來改變這一點。模擬引擎現在只生成結果（蛋糕）；而可視化則獨立進行。引擎可以在不破壞查看器或數據工具的情況下進行更換。團隊可以選擇適合任務的工具，同時保持其餘工作流程的完整。 - MuJoCo 用於精確的接觸動力學 - Genesis 用於大規模並行運行 - 隨著需求的演變，將添加更多引擎 結果不僅僅是靈活性。模擬結果變得可重用，而不是一次性使用。您現在可以遠程檢查、與他人分享、跨工具比較，並隨著時間的推移進行構建，而無需再次從零開始。 這就是SimArena所朝著的方向：更少的重置、更緊密的反饋循環，以及隨著機器人技術快速發展而能夠跟上的工作流程。