Велике відкриття для симуляції та тренувань робототехніки. Наш засновник нещодавно продемонстрував ключовий розвиток у SimArena: відокремлення симуляції від візуалізації та збору даних. Давайте коротко розглянемо наслідки: Традиційно симуляція та візуалізація були тісно пов'язані. Запуск симуляції був схожий на випікання торта і змушений їсти його на тій самій кухні, на одній тарілці, з тими ж приборами. Симулятор не просто генерував дані; Вона також визначала, як ці дані відображалися і де їх можна було переглядати. Зміна движка симуляції часто означала перебудову всього робочого процесу: нові конфігурації, нові інструменти, нові конвеєри. Це тертя обмежувало експерименти і обмежувало команди єдиним набором фізичних припущень, глядачів і шаблонів розвитку. SimArena змінює це, розділяючи ці шари. Симуляційні рушії тепер просто дають результати (основний результат); тоді як візуалізація відбувається незалежно. Двигуни можна міняти місцями без поломки переглядачів чи інструментів обробки даних. Команди можуть обрати те, що підходить для завдання, зберігаючи решту робочого процесу. - MuJoCo для точної динаміки контакту - Genesis для масштабних паралельних заїздів - Додаткові двигуни, які будуть додаватися залежно від потреб Результат — це більше, ніж просто гнучкість. Результати симуляції стають багаторазовими, а не одноразовими. Тепер ви можете інспектувати дистанційно, ділитися з іншими, порівнювати інструменти та поступово розвивати, не починаючи з нуля. Саме в цьому напрямку побудована SimArena: менше скидань, жорсткіші цикли зворотного зв'язку та робочі процеси, які можуть встигати за швидким розвитком робототехніки.