En stor upplåsning för robotsimulering och träning. Vår grundare visade nyligen en nyckelutveckling i SimArena: att separera simulering från visualisering och datainsamling. Låt oss kort diskutera konsekvenserna: Traditionellt var simulering och visualisering tätt kopplade. Att köra en simulering var som att baka en tårta och tvingas äta den i samma kök, på samma tallrik, med samma redskap. Simulatorn genererade inte bara data; Den bestämde också hur datan renderades och var den kunde visas. Att byta simuleringsmotor innebar ofta att bygga om hela arbetsflödet: nya konfigurationer, nya verktyg, nya pipelines. Den friktionen begränsade experimenterandet och låste teamen till en enda uppsättning fysikantaganden, tittare och utvecklingsmönster. SimArena ändrar detta genom att separera dessa lager. Simuleringsmotorer producerar nu bara resultat (tårtan); medan visualisering sker oberoende. Motorer kan bytas utan att visa eller dataverktyg förstörs. Teams kan välja vad som passar uppgiften samtidigt som resten av arbetsflödet behålls. - MuJoCo för precis kontaktdynamik - Genesis för storskaliga parallella körningar - Ytterligare motorer som läggs till vid behov Resultatet är mer än bara flexibilitet. Simuleringsresultat blir återanvändbara, inte engångsbara. Du kan nu inspektera på distans, dela med andra, jämföra mellan verktyg och bygga vidare över tid utan att börja om från noll. Detta är riktningen SimArena är byggd mot: färre återställningar, tätare återkopplingsslingor och arbetsflöden som kan hänga med i takt med att robotik utvecklas snabbt.