додано підтримку кількох роботів, мініатюр і інстанцій для продуктивності, а також можливість експортувати пакет для MuJoCo, а далі працюємо над процедурною генерацією середовища та іншими рушіями Можливо, я помиляюся, але, наскільки мені відомо, це перший візуальний редактор MuJoCo