Birden fazla robot, küçük çizim ve performans için instancing desteği eklendi ve MuJoCo için paketi dışa aktarma imkanı eklendi, sonraki aşamada prosedürel env üretimi ve diğer motorlar üzerinde çalışıyor Yanılıyor olabilirim ama bildiğim kadarıyla bu MuJoCo için ilk görsel editör