ajouté le support pour plusieurs robots, des vignettes et l'instanciation pour la performance, ainsi que la possibilité d'exporter le bundle pour MuJoCo, en travaillant sur la génération d'environnements procéduraux et d'autres moteurs ensuite Je pourrais me tromper, mais autant que je sache, c'est le premier éditeur visuel pour MuJoCo