добавлена поддержка нескольких роботов, миниатюр и инстансирования для повышения производительности, а также возможность экспортировать пакет для MuJoCo, в следующем будет работать над процедурной генерацией окружения и другими движками Я могу ошибаться, но насколько я знаю, это первый визуальный редактор для MuJoCo