lisätty tuki useille roboteille, pikkukuville ja suorituskyvyn instanssioinnille, sekä mahdollisuus viedä paketti MuJoColle, joka työskentelee proseduraalisen env-generoinnin ja muiden moottoreiden parissa seuraavaksi Voin olla väärässä, mutta tietääkseni tämä on MuJoCon ensimmäinen visuaalinen editori